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在iOS平台上，有一些可以免费打电话的软件，以下是一些常见的选择。

1、微信：微信是一个流行的社交媒体应用程序，除了发送消息和社交媒体功能外，它还提供了语音和视频通话功能，通过微信，你可以与你的微信好友进行免费语音通话。

2、腾讯QQ：QQ也是一个流行的通讯工具，它提供了语音通话、视频通话和文本消息功能，与其他QQ用户进行语音通话是免费的。

3、钉钉：钉钉是一款为企业和组织提供的通讯工具，它也提供了语音通话和视频会议功能，通过钉钉，你可以与你的联系人进行免费语音通话。

4、FaceTime：虽然FaceTime是苹果设备的一个内置应用，但它也可以与运行iOS的iPhone、iPad、iPod touch和Mac设备进行免费的视频通话，只需与对方拥有Apple ID和FaceTime应用，就可以进行视频通话。

这些应用程序的免费通话功能通常仅限于与其他使用该应用程序的用户进行通话，如果你需要与不在同一平台上的联系人进行通话，可能需要考虑其他付费的通讯方式，某些应用程序可能提供内购选项以解锁更多功能或提高通话质量，在使用这些应用程序之前，请确保了解它们的功能和限制。